知识点拆解｜自动驾驶传感器与多模态融合基础自动驾驶依赖多传感器融合来克服单一传感器在弱光、雨雪等场景下的能力边界。本文系统对比摄像头、激光雷达、毫米波雷达等主流传感器的原理与优劣，深入讲解时空同步与多模态融合策略。最后阐述 BEV 作为统一表示空间如何串联感知全链路。