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基于 Flow-GRPO 的自动驾驶策略源码学习与复现记录，含小白友好的阅读顺序与教学注释。

面向重卡场景的安全驾驶策略研究，关注侧翻与载荷滑移风险评估及动力学约束下的轨迹生成。

累计 60+ 篇自动驾驶论文精读与多篇代码级讲解，覆盖 VLA、世界模型、端到端、扩散驾驶策略等方向。