https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%E9%87%8D%E5%8D%A1vla/ Recent content in 重卡VLA on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Thu, 23 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/thoughts/%E9%87%8D%E5%8D%A1vla%E7%A0%94%E7%A9%B6%E7%A9%BA%E7%99%BD%E4%B8%8E%E5%89%8D%E7%9E%BB/ Thu, 23 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/thoughts/%E9%87%8D%E5%8D%A1vla%E7%A0%94%E7%A9%B6%E7%A9%BA%E7%99%BD%E4%B8%8E%E5%89%8D%E7%9E%BB/ 2024-2026 年自动驾驶 VLA 论文爆发（100+ 篇），但全部聚焦乘用车。重卡场景的 VLA 模型——能理解语言指令、感知场景、输出安全轨迹的端到端系统——迄今零论文。本文系统分析了这个空白的成因，并提出了完整的 Truck-VLA 架构设计方案。