论文精读｜TruckV2X：首个以重卡为中心的 V2X 车路协同感知数据集，专治盲区与挂车遮挡
TruckV2X (IEEE RA-L 2025) 是首个以半挂重卡为中心的 V2X 多模态多智能体协同感知数据集，用 CARLA 仿真构建 64 个场景、88,396 帧点云、百万图像、118 万 3D 框，覆盖牵引车-挂车-CAV-RSU 四类智能体，系统性揭示重卡因车身长、挂车摆动、转弯内侧盲区而对车路协同的刚需。
TruckV2X (IEEE RA-L 2025) 是首个以半挂重卡为中心的 V2X 多模态多智能体协同感知数据集，用 CARLA 仿真构建 64 个场景、88,396 帧点云、百万图像、118 万 3D 框，覆盖牵引车-挂车-CAV-RSU 四类智能体，系统性揭示重卡因车身长、挂车摆动、转弯内侧盲区而对车路协同的刚需。