https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%E5%AE%9A%E4%BD%8D/ Recent content in 定位 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%9F%BA%E7%A1%80/ 系统讲解自动驾驶定位技术核心：GNSS/RTK、IMU、车轮里程计的基本原理，卡尔曼滤波的预测-更新过程，多传感器融合的松耦合与紧耦合方案，以及基于HD地图与点云匹配的定位方法，并分析VLA时代定位技术的新角色。