https://auto-driving-blog.vercel.app/tags/%E4%BA%A7%E4%B8%9A%E5%AE%9E%E8%B7%B5/ Recent content in 产业实践 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png https://auto-driving-blog.vercel.app/images/share.png Hugo zh-cn Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/navsim%E6%8E%92%E8%A1%8C%E6%A6%9C%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%88%86%E6%9E%90/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.vercel.app/posts/knowledge/navsim%E6%8E%92%E8%A1%8C%E6%A6%9C%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%88%86%E6%9E%90/ NAVSIM 已成为端到端规划的事实标准benchmark，PDMS/EPDMS排行榜上群雄逐鹿。本文系统梳理navtest/navhard双榜Top方法，从Scoring-based、Diffusion-based、VLA、World Model 四大技术路线解构各家架构设计与核心创新，严格区分官方排行榜已录结果与arXiv宣称结果，并给出技术趋势判断与个人思考。数据截至2026年7月。