项目简介

重卡与小客车在动力学上差异巨大：质心高、载荷易滑移、侧翻风险高。本项目围绕重卡场景下的安全驾驶策略展开，结合 TruckSim 协同仿真评估策略安全性。

我做了什么

  • 系统梳理重卡安全相关前沿工作（TruckDrive、TruckV2X、CargoLoad 侧翻、AntiRollover 等），产出多篇高质量论文精读。
  • 研究在动力学约束下生成既舒适又安全的轨迹的方法，关注侧翻/载荷滑移的风险量化。
  • 探索 V2X 信息如何提升重卡在恶劣天气与盲区场景下的决策能力。

成果

  • 4 篇重卡安全论文精读（累计 4 万字+），覆盖感知、规划、载荷安全与防侧翻。
  • 建立重卡安全论文的系统性知识框架，可作为该细分方向的入门地图。

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