项目简介

一个持续更新的自动驾驶技术博客，定位为个人作品集与技术沉淀。内容以「读得懂、用得上」为原则，兼顾深度与可读性。

我做了什么

  • 论文精读 66 篇：覆盖 VLA、世界模型、端到端、BEV 感知、扩散规划等核心方向。
  • 知识点拆解 62 篇：把复杂概念拆成可消化的小块，配公式与图示。
  • 代码级讲解 2 篇：DiffusionDrive、SparseDriveV2 的逐文件、逐函数拆解，并补回「自己跑起来」实操章节。

成果

  • 130+ 篇原创内容，垂直聚焦自动驾驶，形成强领域信号。
  • 所有公式经 KaTeX 校验零硬错，代码块规范统一，注重阅读体验。

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