2026  14

七月  14

论文精读|DriveVLA-W0:视觉语言动作模型驱动的自动驾驶系统

2026年7月19日 · 3 分钟 · 524 字

论文精读|AlpaMayo-R1:强化学习驱动的自动驾驶策略优化

2026年7月19日 · 4 分钟 · 672 字

论文精读|NVIDIA Cosmos 3:全模态世界基础模型开启物理AI新纪元

2026年7月19日 · 3 分钟 · 532 字

论文精读|SparseDrive V2:全稀疏端到端自动驾驶框架

2026年7月19日 · 3 分钟 · 578 字

论文精读|DiffusionDrive:扩散模型驱动的端到端轨迹规划

2026年7月19日 · 3 分钟 · 451 字

论文精读|ReCogDrive:小米EV强化认知端到端自动驾驶框架

2026年7月19日 · 2 分钟 · 263 字

论文精读|π0:基于Flow Matching的通用视觉-语言-动作模型

2026年7月18日 · 3 分钟 · 615 字

论文精读|UniAD:面向规划的端到端自动驾驶框架(CVPR 2023最佳论文)

2026年7月18日 · 3 分钟 · 490 字

Flow Matching 入门详解:从扩散模型到连续动作生成

2026年7月18日 · 5 分钟 · 881 字

BEV 感知技术详解:自动驾驶的鸟瞰图视角

2026年7月18日 · 3 分钟 · 607 字

论文精读|DriveVLM:把大语言模型推理能力搬上自动驾驶

2026年7月17日 · 3 分钟 · 557 字

什么是 VLA(Vision-Language-Action)模型?

2026年7月17日 · 4 分钟 · 689 字

什么是世界模型(World Model)?

2026年7月17日 · 2 分钟 · 419 字

端到端自动驾驶:从模块化到一体化的演进

2026年7月17日 · 4 分钟 · 665 字